VTK学习笔记

VTK程序结构示例

#include <vtkAutoInit.h>
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2);
VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);
//以上三行，必须要加，因为是用VS编译，否则无法显示
#include <vtkSphereSource.h>
#include <vtkPolyData.h>
#include <vtkSmartPointer.h>
#include <vtkPolyDataMapper.h>
#include <vtkActor.h>
#include <vtkRenderWindow.h>
#include <vtkRenderer.h>
#include <vtkRenderWindowInteractor.h>

int main(int, char* [])
{
    // Create a sphere
    vtkSmartPointer<vtkSphereSource> sphereSource = vtkSmartPointer<vtkSphereSource>::New();
    sphereSource->SetCenter(0.0, 0.0, 0.0);
    sphereSource->SetRadius(5.0);

    //mapper
    vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> mapper = vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New();
    mapper->SetInputConnection(sphereSource->GetOutputPort());

    //actor
    vtkSmartPointer<vtkActor> actor = vtkSmartPointer<vtkActor>::New();
    actor->SetMapper(mapper);

    //renderer ,renderWindow, renderWindowInteractor.
    vtkSmartPointer<vtkRenderer> renderer = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();
    vtkSmartPointer<vtkRenderWindow> renderWindow = vtkSmartPointer<vtkRenderWindow>::New();
    renderWindow->AddRenderer(renderer);
    vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor> renderWindowInteractor = vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor>::New();
    renderWindowInteractor->SetRenderWindow(renderWindow);

    renderer->AddActor(actor);
    renderer->SetBackground(.3, .6, .3); // Background color green
    renderWindow->Render();
    renderWindowInteractor->Start();
    return EXIT_SUCCESS;
}

vtkSmartPointer

VTK智能指针类，构造vtk对象时，通过智能指针进行实例化。

使用New()定义变量后，需在其生命周期结束前使用Delete()释放内存。

vtkRenderWindow

渲染窗口，显示的窗口对象

vtkSphereSource

生成柱体。派生自vtkPolyDataAlgorithm，其生成的数据类型为vtkPolyData。

vtkPolyDataMapper

该类用于渲染多边形几何数据(vtkPolyData)，派生自vtkMapper，将输入的数据转换为几何图元（点、线、多边形）进行渲染。

vtkPolyDataMapper::SetInputConnection()：VTK可视化管线的输入数据接口，对应可视化管线的输出数据接口为GetOutputPort()

vtkActor

派生自vtkProp类，渲染场景中数据的可视化表达通过vtkProp的子类负责。

vtkActor::SetMapper()：用于设置生成几何图元的Mapper，即连接一个Actor到可视化管线的末端（即Mapper）。

VTK数据读写

将外部数据读入可视化管线，步骤如下：

1. 实例化Reader对象；
2. 指定所要读取的文件名；
3. 调用Update()方法促使管线执行（若后面调用了Render()方法，这一步可以省略）。

将数据写盘，步骤如下：

1. 实例化Writer对象；
2. 输入要写盘的数据以及指定代写盘的文件名；
3. 调用Write()方法促使Writer类开始写盘操作。

//读取模型
vtkSmartPointer<vtkSTLReader> reader = vtkSmartPointer<vtkSTLReader>::New();
reader->SetFileName("data/simple80_complete.STL");

//导出为STL格式
vtkSmartPointer<vtkSTLWriter> stlWriter = vtkSmartPointer<vtkSTLWriter>::New();
stlWriter->SetFileName(file_path_str);
stlWriter->SetInputConnection(stlFilter->GetOutputPort());
stlWriter->Write();